Vad är en hydraulisk servocylinder
Elektrohydrauliskt servosystem avser ett hydrauliskt styrsystem med en servokomponent (servoventil eller servopump) som styrkärna, som vanligtvis består av en instruktionsenhet, en styrenhet, en förstärkare, en hydraulisk källa, en servokomponent, ett ställdon, en återkopplingssensor och en last. Den hydrauliska servocylindern är ett verkställande element i det elektrohydrauliska servosystemet, som kan styra objektets riktning, position, hastighet eller deformation genom att applicera kontrollerbara tryck-, drag-, tryck-, vrid- och andra krafter på ett föremål.
I servohydraulsystemet måste den hydrauliska cylindern och servoventilen samarbeta med varandra för att uppnå normal drift av servosystemet, och det finns ett kombinationsförhållande och ett direkt återkopplingsförhållande mellan varandra. För att förenkla mekanismen, förkorta rörledningens anslutningsavstånd och förbättra kontrollkänsligheten, är signaldetekterings- och återkopplingsanordningen, servoventilen eller proportionell ventil och andra komponenter i systemet vanligtvis installerade direkt på servohydraulikcylindern.
Servo hydraulisk cylinder struktur och klassificering
Servohydraulikcylinder består i allmänhet av ändlock, cylinder, kolvstång, kolvaggregat, servomodul, avkänningsaggregat, bas och andra huvuddelar.
Prestandaindikatorerna för den hydrauliska servocylindern kommer direkt att påverka noggrannheten och kvaliteten på det elektrohydrauliska servosystemet, och dess prestandaparametrar, formstruktur, installation och anslutningsform måste bestämmas med prestandaindikatorerna och funktionerna hos servosystemet och modellen för den valda servoventilen och återkopplingssensorn.
Jämfört med vanliga hydraulcylindrar ligger fokus för hydrauliska servocylindrar på kontroll, och nyckelpunkten att lösa är att säkerställa en låg dämpningskoefficient, det vill säga att minimera friktionen. Enligt de olika metoderna för att minska friktionen är den uppdelad i vanlig servohydraulisk cylinder och statisk tryckstödsservohydraulcylinder.
Vanlig servohydraulisk cylinder är ofta genom designen av cylinderblocket, förbättra precisionen vid bearbetning och tillverkning, kolvstångens ytprocess och välj en låg friktionskoefficient av tätningar för att minska friktionen.
Den statiska tryckstödjande servohydrauliska cylindern bildar en sluten kammare genom en speciell mekanism inuti kolvstångens främre ändlock. Ett visst tryck av hydraulolja drivs in i den slutna kammaren för att bilda en oljefilm före kolvstången och cylindern, vilket spelar en viss stödjande roll. På grund av förverkligandet av smörjningen av hydrauloljan är hydraulcylinderns friktionsmotstånd minimal. Dess dynamiska svar och positionsnoggrannhet är bättre än vanlig servohydraulisk cylinder, men kostnaden är högre.
Skillnaden med traditionell hydraulcylinder
Servohydraulikcylinder är en av nyckelkomponenterna i servohydrauliksystem, dess struktur och dynamiska egenskaper påverkar direkt systemets prestanda och livslängd. Därför, jämfört med den traditionella hydraulcylindern, har servohydraulcylindern högre krav.
01 Hög stabilitet
Den hydrauliska servocylindern används för att driva den negativa arbetsbelastningen vid hög frekvens, för att uppnå hög precision och hög respons servokontroll och för att uppfylla kraven på hög stabilitet hos tryckstången.
02 Hög styrka och styvhet
För att uppfylla kraven på arbetstryck och högfrekvent slagtryck, för försäkringens skull, överstiger tjockleken på den hydrauliska servocylindern i allmänhet det beräknade värdet för den normala hållfasthetsdesignen. Samtidigt är styvhetskraven för den hydrauliska servocylindern höga, det vill säga det smala förhållandet mellan kolvstången (förhållandet mellan kolvstångens längd och tvärsnittsarean) är mindre, annars är frekvensen av kolvstången ställdonet kommer att reduceras kraftigt, och cylinderns bas måste inte bara uppfylla kraftkraven för den stödjande cylindern, utan också ha en "solid" grund.
03 Låg friktion
Servohydraulikcylindern tillåter inte externt läckage, vilket kräver litet internt läckage.
04 Lågt läckage
Den hydrauliska servocylindern krävs för att minimera friktionsstartmotståndet och hela friktionsmotståndet, annars är det lätt att producera gränscykelvibrationer och producera statisk dödzon och dynamisk dödzon. Därför måste åtgärder såsom val av tätningar med låg friktionskoefficient vidtas för att minimera statiskt och dynamiskt friktionsmotstånd.
05 Hög renlighet
Vanliga hydraulcylindrar kräver högre renhet och servohydraulikcylindrar kräver hög renhet.
